O objetivo deste trabalho é estabelecer uma formulação Hamiltoniana para sistemas contínuos cujas energias cinétitica e potencial ou suas lagrangeanas envolvam derivadas de ordem superior em relação aos parâmetros espaciais das variáveis de campo e de velocidade. Ainda nesta perspectiva, são obtidas leis de conservação, uma expressão geral dos Parênteses de Poisson e sua invariância com respeito ao grupo de transformações canônicas das variáveis de campo e uma forma generalizada do Teorema de Noether. Finalmente, alguns exemplos da Mecânica do Contínuo são analisados em detalhe visando não só as possíveis aplicações dos resultados obtidos como o manuseio destes resultados em problemas concretos.