O objetivo desse trabalho é o desenvolvimento da parte mecânica de um Telescópio Imageador para observação de raios-x gama emitidos por fontes celestes. Devido à influência da atmosfera, as observações a serem executadas deverão ocorrer a 40 km de altitude em uma gôndola que voará acoplada a um balão estratosférico, capacitada para apontamento e estabilização em alvos celestes através dos eixos de elevação e azimute.Visando o desenvolvimento, foi feita uma ampla revisão bibliográfica levando-se as soluções mecânicas e restrições do projeto. Com base nesse levantamento foi definida a arquitetura do sistema, resultando num mecanismo de elevação do telescópio; um mecanismo de desacoplamento de movimentos rotacionais; uma roda de reação para o controle de movimentos azimutais e a própria gôndola. O projeto do telescópio foi feito com o auxílio de CAD, e na análise estrutural, utilizou-se técnicas de elementos finitos, sendo NASTRAN o software utilizado. Os componentes utilizados foram validados através da simulação do modelo dinâmico desenvolvido. Foi utilizado para essa simulação, um controle bastante simples tipo P-D, através do qual se conclui que a configuração utilizada é satisfatória para que se atenda às restrições do projeto, com um consumo de potência bastante razoável e um bom tempo de resposta.