Métodos de integração numérica direta são utilizados na análise dinâmica estrutural para a solução das equações de movimento no domínio do tempo. Estes métodos trabalham diretamente sobre as equações de movimento acopladas, e podem ser descritos basicamente como processos de extrapolações sucessivas passo-a-passo: começando com valores iniciais conhecidos dos vetores de deslocamento e velocidade, soluçoes são obtidas em incrementos de tempo especificado usando para tanto, um esquema de diferença finita ou um processo de integração numérica. Várias variantes dos métodos existem. Os algoritmos mais amplamente usados são: o método de Newmark, o método de Wilson O, o método de Houbolt e os métodos de Zienkiewicz. No presente trabalho alguns destes algoritmos são reexaminados e aplicados a uma estrutura de complexidade moderada. A tese discute a performance e os méritoscomputacionais das diferentes variantes. Conclusões baseadas na precisão, estabilidade e eficiência são apresentadas.