Um sistema de desenvolvimento de produtos (SDP) tem como base dois pilares: "fazer certo" e "fazer o certo". Enquanto o primeiro pilar leva à eficiência operacional e à redução do desperdício, somente com o segundo é possível garantir que se está atendendo às necessidades dos interessados no desenvolvimento. Neste contexto, destacam-se os resultados obtidos pelo SDP da Toyota. A falta de formalização deste sistema, porém, dificulta sua replicação e têm sido motivo de extensa pesquisa. Como resultado, vários princípios, técnicas e ferramentas de planejamento de desenvolvimento enxuto têm sido identificados sem, entretanto, haver uma proposta de como operacionalizá-los sistematicamente. Esta tese tem por objetivo propor, justificar, desenvolver e demonstrar uma maneira sistemática de se efetuar o planejamento de desenvolvimento enxuto de produtos de engenharia. Para tanto, o trabalho é dividido em quatro partes: (1) identificação das necessidades para o planejamento do desenvolvimento enxuto; (2) concepção de um processo de desenvolvimento com base no valor, de um método de planejamento do desenvolvimento de produtos de engenharia, e de uma implementação do método; (3) aplicação e demonstração do método, através de dois exemplos de desenvolvimento na indústria aeroespacial e um exemplo na indústria de eletrodomésticos; e (4) avaliação do método e sua implementação, em relação às necessidades identificadas e oportunidades de melhoria observadas nos exemplos estudados. A tese conclui que o método desenvolvido é: (1) adequado ao ambiente de desenvolvimento de produtos; (2) aderente aos princípios enxutos; (3) capaz de contornar as deficiências do planejamento tradicional; (4) capaz de aproveitar as oportunidades de melhoria observadas nos exemplos estudados.