PG-EAM - Graduate Program in Aeronautical and Mechanical Engineering
PT EN
Master's Dissertation 2010

Avaliação do desempenho metrológico do sistema de medição iGPS.

Author

Bolívar Hernán Landeta Alvarado

Advisor

  • Advisor Ricardo Sutério

Concentration Area

Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica

Defense Date

27/08/2010

Thesis Number

000564790

Abstract

Novos equipamentos têm sido desenvolvidos para medição de coordenadas de grandes volumes. Em especial os equipamentos que utilizam tecnologias ópticas a laser oferecem exatidões superiores a décimos de milímetro e grande flexibilidade de medição. Este trabalho trata sobre o iGPS (indoor Global Positioning System), projetado para a medição de grandes volumes, mas com poucos estudos a respeito de sua confiabilidade metrológica em aplicações aeronáuticas. Assim, levando em consideração um procedimento genérico de medição, verifica-se que diversos fatores podem influenciar significativamente a exatidão de seus resultados. A partir de uma rápida explicação e comparação dos sistemas de medição de grandes volumes utilizados na atualidade, este trabalho demonstra o funcionamento do sistema iGPS, assim como os respectivos experimentos realizados para avaliá-lo. Posteriormente, é apresentada e avaliada análise das incertezas envolvidas no sistema de medição iGPS. Finalmente, é realizada a análise de um caso prático relacionado com o processo de montagem de seções de fuselagem, usando o equipamento em questão.

Keywords

Avaliação de desempenho Instrumentos de medição Sistema de posicionamento global Montagem de empenagens Fuselagens Planejamento de tarefas (robótica) Confiabilidade Incerteza de medição Metrologia Mecatrônica Engenharia aeronáutica