Este trabalho tem por foco propor uma metodologia para desenvolvimento de rotas de fuga em um depósito de explosivos. O trabalho se desenvolveu tendo por base o arranjo físico uma empresa fictícia, chamada ALFA, a qual possua em seu espaço físico alguns depósitos de material explosivo. Primeiramente foi feito um apanhado de estudos existentes sobre efeitos de fragmentação e de onda de choque, resultantes de uma detonação. Em seguida, a partir da disposição física imaginada para a empresa Alfa, foi criado um plano diretor (um mapa aéreo do local) onde foram identificados os locais de risco pontual, em que alguma detonação poderia ocorrer. Para cada depósito de explosivo imaginado foi criada uma descrição de suas dimensões físicas e das características energéticas e físicas dos materiais que ali estariam estocados. A partir dessas descrições foi feito um mapa das regiões dentro da área física de Alfa que estavam sujeitas a serem alvejadas por fragmentos ou frentes de onda de choque, resultantes das detonações nesses depósitos de explosivo. Uma vez caracterizado o cenário, enfim, foi proposta a utilização de um algoritmo de busca informada, chamado A* (A-estrela), que fosse capaz de achar a rota entre dois pontos quaisquer do ambiente que tivesse a menor exposição possível aos agentes de risco resultantes de alguma explosão acidental nesse ambiente. O algoritmo utiliza parâmetros que foram calibrados para que as soluções geradas pelo algoritmo apresentassem propriedades prescritas pela teoria. Uma vez calibrado o algoritmo, foram geradas as rotas de fuga otimizadas heuristicamente.