O presente trabalho aplica o método da resposta em frequência para caracterização e análise das qualidades de voo nos eixos longitudinal e lateral de uma aeronave de asas rotativas, o AS355-F2. Por meio dos resultados obtidos, é possível verificar a adequação da aeronave à norma ADS-33E-PRF, cujos critérios de qualidades de voo baseiam-se em parâmetros no domínio da frequência. Abordam-se no trabalho as principais etapas para obtenção, por meio de dados de ensaios em voo, das respostas dinâmicas em malha fechada da aeronave: desde a concepção da instrumentação e especificação dos sensores a serem empregados na campanha; a definição das características da manobra apropriada para excitação da aeronave; o planejamento e execução do voo do ensaio para coleta de dados; ao tratamento adequado, em processamento e análise após o voo, das informações adquiridas. Ao fim do tratamento dos dados coletados, é realizada a análise espectral single input - single output (SISO). Os resultados permitem a análise das características das qualidades de voo, antecipação das demandas que o piloto estará sujeito em avaliações de malha fechada e comparação com a já referida norma, dentro do intervalo de frequências consistentemente excitado nos ensaios em voo, definindo o nível de agilidade da aeronave ensaiada.