Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de controle e geração de trajetórias para a unidade de movimentação de um simulador de base móvel. A unidade de movimentação é constituída por um robô manipulador de seis graus de liberdade e uma unidade de deslocamento linear de um grau de liberdade. Seu desenvolvimento abrange a definição de uma interface de comunicação eficiente e em tempo real entre o controlador do robô e o computador responsável pela simulação do comportamento da aeronave, bem como o desenvolvimento de um algoritmo que traduz o comportamento de uma aeronave real com espaço de movimentação irrestrito para uma unidade de movimentação com volume de trabalho extremamente limitado. O trabalho detalha uma aplicação real do sistema desenvolvido implementado em um robô KUKA® TITAN KR1000 posicionado sobre uma unidade de deslocamento linear KUKA® KL3000 disponível no laboratório do projeto onde este trabalho está inserido (SIVOR). Ao final do processo de implementação do sistema, uma campanha de ensaios é realizada para demonstrar a significância da adição da plataforma de movimentação no desempenho do piloto.