A indústria de software encontrou nos métodos ágeis uma forma eficaz de gerenciar projetos em um ambiente de desenvolvimento em que as tecnologias e os requisitos dos clientes estão em constante evolução. O aumento da conectividade e da quantidade de software nos produtos em geral têm transformado o ambiente de desenvolvimento de produtos em outras indústrias, fazendo com que algumas delas também busquem a adoção de práticas ágeis como uma forma de alcançar vantagem competitiva. Através de uma Revisão Sistemática da Literatura - SLR, essa dissertação analisa as publicações recentes sobre a aplicação do ágil no desenvolvimento de produtos físicos, ou seja, produtos que tenham hardware ou partes mecânicas. Os resultados da pesquisa mostram que muitos dos benefícios que ágil traz para software também são percebidos no desenvolvimento de produtos físicos, como adaptabilidade a mudanças, velocidade de desenvolvimento e melhoria na comunicação das equipes. Por outro lado, a mesma pesquisa mostra que há desafios maiores para aplicar o ágil quando temos partes físicas envolvidas, uma vez os produtos não são infinitamente divisíveis como os softwares, e pelo motivo que partes físicas requerem um tempo maior para prototipagem. O fato de não ser possível entregar um produto funcionando a cada iteração e a multidisciplinariedade das equipes são os principais desafios identificados. Entre as formas utilizadas para integrar o ágil aos processos de desenvolvimento de produtos físicos, os modelos híbridos, que combinam o ágil com o tradicional processo Stage-gate, têm se destacado. Mesmo esses modelos, entretanto, deixam perguntas em aberto, entre as quais citam-se: como deve ser um backlog e como integrar um planejamento de fases com um planejamento de sprints. Nessa dissertação é proposto um modelo para o gerenciamento ágil de projetos de desenvolvimento de produtos físicos, com o objetivo de propor, de forma integrada, soluções às questões deixadas pelos modelos atuais. O modelo proposto é avaliado através de um caso de aplicação retrospectivo e uma avaliação por questionários.