Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um modelo aerodinâmico, a partir de dados obtidos em ensaios em voo, capaz de representar a dinâmica longitudinal em condições de alto ângulo de ataque da aeronave A-29B da Força Aérea Brasileira a ser implementado no simulador de Ensaios em Voo em desenvolvimento no Instituto de Pesquisa e Ensaios em Voo. Foi utilizada a metodologia de dois passos, segunda a qual primeiramente é realizada a verificação da compatibilidade dos dados obtidos nos ensaios em voo e na sequência a estimação dos parâmetros do modelo aerodinâmico propriamente dito. A estrutura do modelo aerodinâmico utilizado é uma adaptação do modelo clássico em que os coeficientes aerodinâmicos são escritos como função de variáveis influentes. A adaptação consiste na incorporação do modelo de separação de escoamento de Kirchhoff ao modelo clássico. O método utilizado na estimação de parâmetros, tanto da reconstrução da trajetória, quanto do modelo aerodinâmico, foi o método do erro na saída associado ao estimador de máxima verossimilhança. A manobra de ensaio em voo utilizada no processo foi uma adaptação da manobra de estol clássica, o estol quase-estacionário. A adaptação da manobra clássica, denominada de estol dinâmico, consistiu na execução de um doublet longitudinal e um doublet direcional na fase de aproximação ao estol da manobra clássica. Essa adaptação permitiu que a mesma manobra fosse utilizada na reconstrução da trajetória e na estimação dos parâmetros do modelo aerodinâmico. O modelo estimado apresentou capacidade preditiva satisfatória da dinâmica longitudinal da aeronave A-29B.