O objetivo desta dissertação é apresentar um modelo de otimização de rotas com vistas a fornecer suporte ao processo decisório de alocação de unidades aéreas de resgate em um contexto de gerenciamento de desastres, objetivando minimizar o custo das operações e principalmente o número total de fatalidades, bem como reduzir o consequente impacto social negativo na vida da população afetada. Utilizou-se a abordagem Value-Focused Thinking para estruturar a situação problemática de um desastre natural, clarificando e identificando, no contexto apresentado, as oportunidades de aplicação de ferramentas quantitativas da Pesquisa Operacional. A partir desse ponto foi aplicado um método de roteirização de veículos para a otimização de rotas das unidades aéreas de resgate, conhecido como Problema de Roteirização de Veículos com Frota Heterogênea e custos Dependentes (PRFHD). Utilizou-se o desastre ocorrido no Vale do Itajaí em 2008 como pano de fundo, de onde foram extraídas as informações necessárias para compor o modelo conceitual e matemático proposto. Baseado nos resultados obtidos e discutidos, chegou-se a diversas conclusões quanto à importância da sistematização e automação do processo de alocação e designação, contidos no conceito roteirização, de unidades de resgate em missões de apoio ao gerenciamento de operações de desastres.