Procedimento baseado no programa foqa para avaliação da influência do movimento de simuladores de voo no comportamento do piloto
Autor
Diego Hernandez Arjoni
Orientador
- Orientador Emilia Villani
Área de Concentração
Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica
Data de Defesa
07/02/2017
Número da Tese
72828
Resumo
O projeto SIVOR propõe o desenvolvimento de um simulador de voo com plataforma de movimentação baseada em um robô antropomórfico industrial. Para atingir este objetivo, um protótipo inicial foi construído com o intuito de suportar o desenvolvimento dos algoritmos de movimentação e controle do robô. Neste contexto, este trabalho propõe um método experimental para análise da influência da plataforma de movimentação robótica no comportamento do piloto quando em comparação com um simulador de base fixa. O método é aplicado ao simulador protótipo do SIVOR e é baseado em uma adaptação do programa FOQA e define um conjunto de parâmetros comportamentais para avaliação quantitativa da influência do movimento. Além disso, um procedimento de voo baseado nos eventos FOQA é definido, variando o modo de operação (simulação dinâmica e simulação estática). O experimento executado utiliza um espaço amostral de sete pilotos e tem dois objetivos: (1) verificar a influência das rotinas de movimentação no desempenho dos pilotos, e (2) verificar a capacidade do método proposto de detectar esta influência. Os resultados obtidos indicam que apenas algumas das variáveis comportamentais definidas sofrem influência estatisticamente significativa pelo uso da plataforma de movimentação.
