Essa dissertação tem como objetivo apresentar um novo método de desenvolvimento conceitual de produtos, denominado Desenvolvimento Integrado e Enxuto de Produto (DIEP), baseando-se em métodos de projeto consolidados na literatura, tais como Desenvolvimento Integrado de Produtos (DIP) e Desenvolvimento Enxuto de Produtos (DEP). Adicionalmente, desenvolve a técnica Design to Center of Gravity (DT_CG), um novo membro da metodologia DTX (Design to Excellence), que tem como objetivo orientar a distribuição geométrica das funções do produto em desenvolvimento, de modo que os requisitos de massa e centro de gravidade do produto sejam atendidos ainda na fase de projeto conceitual. O método DIEP e a técnica DT_CG desenvolvidos foram aplicados num projeto real de um efetuador robótico e proporcionaram à equipe de projeto o entendimento mais assertivo das necessidades do cliente bem como a estruturação mais adequada dos meios de solução dos problemas de projeto encontrados.