A utilização de modelos em escala é uma ferramenta muito útil e vem sendo aplicada desde os primeiros projetos de aeronaves. O uso de modelos dinâmicos que permitem voos iguais a de uma aeronave tripulada, tem ganho mais atenção da indústria ultimamente. Graças ao desenvolvimento de sistemas de aquisição em voo e eletrônica relacionada. O estudo e as potênciais contribuições de um modelo dinâmico em voo livre, esta sendo desenvolvido em parceria entre a Universidade de Linköping e o ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Enquanto a instituição sueca construíu, voou e aquisitou dados em voo de uma aeronave de combate em subescala, o ITA processou estes dados e identificou os parâmetros aerodinâmicos da aeronave. A abordagem presente neste trabalho é a identificação de parâmetros por meio do Método de Erro na Saída do modelo longitudinal da aeronave em escala. A aplicação do método de identificação seguiu o processo do M4V, manobra, modelo, método, medida e validação. A aeronave foi excitada em voo por uma entrada doublet no elevon com a intenção de excitar adequamente o modo de voo. A aplicação da excitação na superfície de comando foi analisada e discutida. A realização da validação deste modelo utilizou critérios estatísticos e sua incerteza também foi estimada. Por fim, o modelo também foi comparado a uma manobra gravada em voo, que não fez parte dos dados utilizados na identificação.