Este trabalho investiga o transporte natural entre Terra e Marte, utilizando o Problema Restrito de Três Corpos para o Sistema Sol-Júpiter como modelo matemático. De fato, objetivamos estudar possibilidades de transporte natural de massa no Sistema Solar entre dois corpos celestes (que podem ser planetas e/ou satélites naturais), para os quais as variedades hiperbólicas associadas às variedades centrais dos pontos lagrangeanos do Problema Restrito de Três Corpos não se interceptam e, portanto, não propiciam canais de transporte entre estes corpos. Para o caso Terra-Marte, mostramos a existência de soluções de conexão de baixo tempo e potencial baixo custo que podem ser usadas em futuros projetos de trajetórias entre estes dois planetas. A mesma análise pode ser aplicada a outros sistemas, como para o caso Terra-Vênus, para o qual apresentamos resultados preliminares.