Os projetos de missões espaciais com pequenos satélites estão sujeitos a vários riscos. O uso de pequenos satélites, incluindo o padrão CubeSat, vem crescendo em vários países, incluindo no Brasil. Desta forma, é importante descobrir como realizar uma gestão de riscos de maneira adequada, visando reduzi-los e aumentar a chance de sucesso da missão. Esta pesquisa explora os processos existentes para gestão de riscos em sistemas espaciais e investiga como melhorá-los com ênfase em projetos de pequenos satélites. Foram analisados os processos utilizados por agências espaciais como a NASA (National Aeronautics and Space Administration) e ESA (European Space Agency). Além disso, foram examinados os processos de normas internacionais ISO (International Organization for Standardization) e sua versão brasileira pela ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas). O método de pesquisa pode ser classificado como aplicado, qualitativo e de pesquisa-ação. Os resultados foram validados através de observação participante e entrevistas com especialistas técnicos. Foi definido um processo para gestão de riscos compatível com as agências NASA, ESA e com as normas ISO. Uma taxonomia de riscos em pequenos satélites foi formulada, incluindo os riscos organizacionais, de partes interessadas, de projeto e sistema. O processo foi aplicado no Centro Espacial ITA, aos projetos SPORT e ITASAT-2. Foram utilizadas ferramentas como lista de riscos (registro de riscos) e matriz de riscos. Ademais, foi formulada uma ferramenta para identificação de riscos organizacionais com o modelo 7S McKinsey. Para os riscos de partes interessadas foi proposta uma ferramenta baseada na análise de valor de partes interessadas. A análise dos resultados mostra que o processo proposto é compatível e facilita a comunicação e cooperação com parceiros internacionais. A gestão de riscos foi beneficiada com a aplicação de taxonomia específica e ferramentas. Uma base de conhecimento de lições aprendidas facilita a transmissão de conhecimentos entre projetos. Entre as limitações da pesquisa estão a falta de detalhamento dos riscos de desempenho técnico e segurança de sistema.